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新一代TOF型光电距离传感器 ---高精度背景抑制型

发表时间:2022-03-30 09:16:31

 

以往的传统的反射型光电传感器存在“检测距离短”、“受工件颜色的影响而误检测”、“传感器机身大”等课题,用途上有一定的局限。采用TOF检测原理,从本质上改变光电产品易受目标物影响的问题。
 
 

 
与依靠光量反馈检测物体的传统光电开关比较,使用TOF技术的KJT-FG30的光电传感器有如下优点:
 
1:定位更精准
2:减少物体表面颜色、弧度、环境等引起的干扰影响
3:最高可达 1000 Hz 的开关频率
4:可稳定检测透明物体。
5:不受太阳光影响,可户外使用。
6:实现更远的检测距离(漫反射*远可达4 m!!是市场上绝无仅有的激光光电传感器)
7:便捷易用的操作方式,使得普通型号仍能快速进行两个开关点的设置
 
  

产品特点:
■ 1m/2m/4mTOF检测距离按键示教
■ TOF红外激光光源产品
■ 2m出线和M8连接器方式可选
产品说明:
高性能小方型光电传感器,标准安装孔径25.4mm,可提供1m/2m/4m测距检测模式,TOF激光光源检测,
适用于物流、光伏、锂电、包装机械等应用。
 

项目型号 Type 2点示教型
NPN KJT-FG30N
PNP KJT-FG30P
RS485 KJT-FG30
检测距离范围 50~2000,50~4000设定距离 (白纸、黑纸200×200mm)
光点直径 (参考值) 4*2cm(1m);12*6cm(2.5m);14*7cm(4m)
反射率特性 (白黑误差) 设定距离的5%以下 (设定距离2000mm)
光源 (发光波长) 红外激光 (940nm) Class1 (IEC/EN60825-1:2014)
电源电压 DC10~36V (含Ripple (p-p) 10%) Class2
消耗电流 20mA以下
输出负载 负荷电源电压DC26.4V以下 Class2、负荷电流100mA以下
(残留电压 负荷电流10mA以内:1V以下、负荷电流10~100mA以内:2V以下)
Open连接器输出型 (NPN/PNP输出 因型号而异)
保护回路 电源逆接保护、输出短路保护、输出逆接保护
频率 500hz
距离设定 示教方式
使用环境照度 受光面照度 太阳光:10,000lx以下
环境温度范围 动作时:-20~﹢55℃、保存时:-40~﹢70℃ (无结冰、无结露)
环境湿度范围 动作时:35~85%RH、保存时:35~95%RH (无结露)
绝缘抵抗 20MΩ以上 (DC500V兆欧表)
耐电压 AC1000V 50/60Hz 1min
振动 (耐久) 10~55Hz 复振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向2h
冲击 (耐久) 500m/s2 X、 Y、 Z各方向3回
保护构造 P65 (IEC60529)
指示灯 动作指示 (红色)、稳定/通信指示 (绿色)
连接方式 导线引出型 (标准导线长2m)、  M8连接器中继型 (标准导线长0.3m)、
M12smart click连接器中继型 (标准导线长0.3m)
质量
(包装状态/仅本体)
导线引出式 树脂壳体型:约120g/约65g
材质 外壳 ABS
镜头部 PMMA
显示部 PET
付属品 使用说明书 (中文/英文)、 compliance sheet,注. 安装配件为单卖品

 

 
(1)传感器内部光源发送器发射脉冲激光光束
(2)测量 脉冲激光光束到达被测物体表面再反射回传感器接收芯片 的时间差,
(3)利用测得的时间差与光速的求出被测物距离(被测物距离=时间差*光速/2)
(4)通过这个距离信息,光电开关便可判断物体是否存在在设定的范围内 

·任意工件都可稳定检测的TOF方式 
 
TOF是“Time of Flight”的简称。将投光出去的光通过工件反射,到受光为止的时间差换算成距离进行感应的方式。
 
 
TOF方式是根据时间差来测量距离的,所以不受工件颜色、材质的影响。因此、更换工件时无需任何调整便可稳定感应。
 
 
即使是较少的受光量也可以感应,所以即使使用黑橡胶等低反射工件,仍可实现长距离检测。
 

 

工作模式 开关量型 模拟量型 模拟量带显示型
输入电压 6V~30V(24V)
(5V批量定制化)
12V~30V 12V~30V
量程 2米 2米 2米
输出类型 PNP与NPN同时输出,4线制 4-20mA 4-20mA
RS485. IO-Link
交互接口 按键2个,LED 2个 按键2个,LED 2个 按键3个,数码管3位
工作温度 -25℃~70℃ -25℃~70℃ -25℃~70℃
输出容量 200mA 200mA 200mA

 
·开关量型工作模式详解
 
开关模式

开关反向模式

区间模式

区间反向模式

·模拟量型工作模式详解
 
模拟量输出型输出4-20mA电流,其中4mA对应A1点位(默认为0),20mA对应A2点位(默认为量程2M),在A1和A2中间的位置呈线性变化。A1位置和A2位置不分远近。
 
 
TOF光电传感器在非接触定位和距离测量的应用中表现出优异的性能。
不受颜色和形状的影响,不受被测目标材质的限制,在工控自动化场景中得到广泛的应用。下面列举了一些行业中的典型应用。
 


 
 
 
只需一款产品便可搭建分支、合流搬运线
 
KJT-FG30是通过设定距离进行检测的,因此不受颜色、材质的影响,节省了更换工件时的评估和调整时间。另外,相较于对射形、回归反射形,安装工数减半(1/2),从而缩短了投产周期。
 
一款产品搭建分支、合流搬运线  
 
▲ 宽感应距离,可用于各种输送机线宽
以往,针对不同检测距离需求,需配备不同的传感器。但KJT-FG30具备30-4000mm的宽感应距离,无需切换传感器便可满足不同感应距离的需求。
 
 ▲ 不受搬送工件限制的TOF方式 
以往,在切换检测工件时,往往需要事前评估。但EKJT-FG30可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件,由此得以节省评估、调整时间。另外,产线附近的作业员也不会被误检。
 
▲ 体积小巧,可安装在AGV内
 到目前为止,长距离反射传感器尺寸较大,并且在安装位置上受到限制。KJT-FG30已经实现了超小型化,因为它可以安装在各种地方,因此有助于实现更大的设计自由度。


消除组装产线安装上的限制
 
如果在组装区域安装了传感器,工具和工件的碰撞会使传感器出现故障或光轴偏移从而引发误检。但KJT-FG30可通过远距离检测实现组装区域外的检测,由此减少不必要的停线,另外小型化消除了对安装位置的限制。
 
  ▲ 宽感应范围能够应对不同大小的检测工件
以往,传感器和检测工件的距离一旦发生变化,传感器的种类和安装位置就得配套变更。但KJT-FG30具备30-4000mm宽感应范围,即使追加了检测工件,也可直接使用,无需更换传感器。

 
▲ 不受检测工件限制的TOF方式
以往,在切换检测工件时,往往需要事前评估。但KJT-FG30可通过设定距离感应出颜色和材质不同的工件,节省了评估、调整时间 。另外即使工件表面出现污垢引发颜色変化,仍可稳定检测。产线附近的作业员也不会被误检。

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